早在商代，人们就已经开始使用铁器了，但是当时还只是陨铁，人们还没有掌握人工冶铁的技术，直到春秋时期生铁冶炼技术才出现，但是这一技术的应用并不广泛。

随着技术的不断进步，到了战国后期，铁器时代正式到来了，铁兵器及铁质防护装备势不可挡地登上了历史的舞台。

铁甲胄已经被证实在战国后期确实出现过。在河北易县燕下都（燕国的都城）战国晚期遗址中，就曾出土许多铁兵器和铁甲片。这表明，在战国时期，即使在较为偏远的燕国，也已经开始使用铁甲胄了。

据《吕氏春秋·贵卒篇》记载：“赵氏攻中山，中山之多力者曰吾丘鸠，衣铁甲操铁杖以战，而所击无不碎，所冲无不陷，以车投车，以人投人也，几至将所而后死。”意思是说，赵国攻打邻近燕国的中山国，中山国有一支神勇的“铁甲军团”，名为“吾丘鸠”，他们作战都是穿着铁甲，拿着铁杖，所击者无不粉碎，所冲者无不沦陷，甚至可以抓住敌车投向敌车，抓住敌人投向敌人。

根据这段描述，研究人员认为，战国时期虽然铁甲胄已经较为普遍，但是却没有得到全面的推广。这可能是因为，这一时期铸铁工艺还不太先进，铁甲胄不如皮甲轻便灵活，非力大无穷者不能穿，所以普及力度并不大。

到了战国时期，曾经作为重要的防护装备和高级别身份象征，并且辉煌一时的铜甲胄逐渐淡出了历史舞台，取而代之的是更为先进、质地更为坚固轻便的铁甲胄。

1965年，在河北省易县燕下都遗址44号墓出土了一顶保护头部的铁胄，它是目前发现最早的铁胄。该铁胄高26厘米，共由89片铁甲片编缀而成，出土时仅缺失3片，其中2片半圆形甲片合缀成圆形平顶，圆形平顶甲片上有孔，可能是安插缨饰羽毛物的插孔。额头正中处还有一个向下护住眉心的设计。

据推测，铁甲可能出现于战国中期，它的前身为青铜甲，是一种比较简单的兽面壮胸甲。战国时期的铁甲通常以铁片制成鱼鳞或柳叶形状的甲片, 经过穿组联缀而成。

目前，虽然在河北省易县燕下都遗址出土了数量较多的铁甲片，但是这些铁甲片均为零散状态，没有发现编缀完整的铁甲，所以关于铁甲的诸多具体形态还有待考证。不过，从铁甲片的出土数量可以推测，当时铁甲生产可能已经较为普遍。

另外，值得注意的是，这些出土的铁甲胄片的形状大小有一定规律，出现了标准化、通用性的雏形，在战损或遗失时可以修复和置换，对铠甲编缀工艺的发展演变影响深远。